Historia portu w Ustce sięga aż do 1337 roku, kiedy to powstały pierwsze falochrony. Aczkolwiek nie był to port, gdyż rozładunku dokonywano w Słupsku w pełnoprawnym porcie. Ciężkie początki portu wiązały się z niedostateczną ilością funduszy na rozwój, budowe i umocnienie falochronów które były często podmywane przez Bałtyk. Ostatecznie w 1759 roku nastąpiło całkowite rozmycie falochronów, a kluczową rozbudowę portu rozpoczęto w latach 1809-1810. Wtedy to umocniono istniejące już formacje i odbudowa wcześniej zniszczonych falochronów. Rozbudowa była podzielona na dwa etapy i trwała łącznie od 1864 do 1903 roku. Od tego czasu port jest dostatecznie pogłębiony by przyjmować nawet duże statki.